Selon la version la plus répandue, Martin était un forgeron installé rue du Mail (aujourd’hui rue de la porte Notre-Dame). En 1370, avec sa compagne Martine, il mena une révolte nocturne de bourgeois voulant combattre le seigneur voisin de Thun-Lévêque. Celui-ci en effet, terrorisait tout le Cambrésis et rançonnait la population. C’est au petit jour que les Cambrésiens surprirent la garnison de la forteresse. Martin s’élançant le premier à l’assaut se trouva face à leur chef. D’un coup de son énorme marteau de forgeron, il étendit son adversaire à ses pieds. Le casque du seigneur, étant en très bon acier, ne se brisa pas sous le choc mais s’enfonça jusqu’au dessous de ses yeux. Etourdi et aveuglé le terrible seigneur ne put se relever. Pris de panique sa troupe se rendit aux Cambrésiens, la victoire fut complète. Après avoir relevé le seigneur vaincu et lui avoir retiré son casque avec bien des difficultés, on s’aperçut que le tyran était devenu subitement fou des suites de la commotion, c’est l’origine du fameux coup de marteau.
Une autre version date cette légende au XVIème siècle, époque à laquelle des Maures accompagnèrent Charles Quint pour mater une révolte de Brugeois. L’un d’eux, Hakem, se fixa à Cambrai et eut pour voisine une jolie jeune fille appelée Martine. Les deux jeunes gens tombèrent amoureux, mais leur différence de religion rendit leur union impossible. L’opinion publique s’indigna de cette relation coupable et Hakem et Martine furent arrêtés. Condamnés à rester enfermés dans la tour de l’horloge, ils devaient, sous la menace d’un fouet, sonner les heures du jour et de la nuit armés d’un lourd marteau. Un vieux prêtre, ému de leur infortune, intervint auprès du tribunal qui accepta de les libérer à la condition de trouver des remplaçants. Le prêtre les remplaça par deux automates de type mauresque, vêtus à l’orientale, donnant l’heure avec une étonnante précision. En reconnaissance, Hakem se convertit sur le champ, et fut baptisé sous le nom de Martin. L’histoire se termina par leur mariage.
Cette deuxième version de la légende est contestable, car les Jacquemarts ont été réalisés en 1512 d’une part et d’autre part Charles Quint a pris la ville en 1543.
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